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注册公司500万的企业规模一般可被视为中型企业。然而，具体的规模判断还需要结合企业的人员数量、营业收入、资产总额等多个因素进行综合评估。

企业规模的分类除了依据注册资本或实缴资本外，还常参考其他指标，如企业人数、销售额等，仅从注册资本来看，500万的企业属于相对较大的规模，但具体规模还需结合其他因素来判断，这类企业在市场上具有一定的竞争力，并且有能力进行一定的研发投入和市场拓展。

具体的规模判断可能因行业差异和地区差异而有所变化，建议查阅相关行业报告或咨询专业人士以获取更准确的规模评估信息。